达摩东来

有一天，达摩向他的师傅求教说：“我得到佛法以后，应到何地传化？”般若多罗说：“你应该去震旦（即中国）”。又说：“你到震旦以后，不要住在南方，那里的君主喜好功业，不能领悟佛理”。

达摩遵照师父的嘱咐，准备好行李，驾起一叶扁舟，乘风破浪，飘洋过海，用了三年时间，历尽艰难曲折，来到了中国。达摩到中国以后，广州刺史得知此事，急忙禀报金陵，梁武帝萧衍立即派使臣把达摩接到京都，为其接风洗尘，宾客相待。

初到洛阳

据说，当他来到洛阳时，看到永宁寺内十分精美的宝塔， 自云： “年一百五十岁，历游诸国”，从未见到过， “极佛境界，亦未有此！”因而“口唱南无，合掌连日”(《洛阳伽蓝记》卷一)。后到嵩山少林寺， “面壁而坐，终日默然，人莫之测，谓之壁观婆罗门”(《景德传灯录》卷第三)。在此期间，收弟子慧可，有慧可“立雪断臂”的故事流行于世。

之后，他与弟子继续北行传法（《续高僧传》中称他为“齐邺下南天竺僧菩提达摩”，《楞伽师资记》中也有“达摩禅师，志阐大乘，泛海吴越，游洛至邺”的说法）。但同当年在南方一样，是非常得不顺利（其中的道理，另文再谈）。不仅受人“讥谤”，而且还遭到了光统律师、流支三藏等人的人身迫害，竟然六次被毒，最终因中毒不救而死。葬于熊耳山（今河南宜阳县），起塔于定林寺。但是又传，在他死后三年，魏使宋云自西域回国时，又在葱岭遇到他。见他手携只履，翩翩独逝。当时宋云问他：大师到哪里去？他的回答是：回西天去。所以，又有“只履西归”的传说。如果宋云所说属实的话，那就有可能是达摩本来就没有死，而是重返故土了(《景德传灯录》中就有他“欲西返天竺”的说法)。

初见梁武

达摩是禅宗大乘派，普渡众生。由于他们的主张不同，每谈论起佛事，二人总是不投机。武帝不能理解，（因此而面壁静坐反思，后成为弟子犯了本门戒条），这时达摩感到南京不是久留活动的地方，于是便告辞萧衍，渡江北上入魏。

后来禅宗著名的《碧岩录》把它作为第一则“颂古”流传。以后，它便成为禅门众所周知的公案了。