据佛教史记载，佛教释迦牟尼早在出家前就曾于数论派大师处习练瑜伽（禅定），传说其最终悟道成佛，是在菩提树下结跏趺入定，进入瑜伽的最高境界；觉悟成佛后，释迦牟尼开始传播佛教。
相传1400年前就是玄奘去印度取得真经从而将佛教引入大唐，也就是现在的西安，那个时候就已经开始有了瑜伽，只是那个时候的瑜伽属于佛教的瑜伽，而非现代我们所认为的瑜伽，那个时期的瑜伽由于文化的闭塞并没有流传开。作为专业的瑜伽教练培训学院，禅逸瑜伽当然对瑜伽的历史非常了解，下面就给大家详细分享。
佛教的诞生即吸纳瑜伽作为其宗教修行的法门，公元4－5世纪，佛教的瑜伽行派出现，阐述瑜伽“禅定”思想。佛教在印度衰亡了，但渊源于瑜伽的禅宗思想却在中国发扬光大。
佛教的产生与瑜伽密不可分，公元前6—前5世纪，新兴的佛教充分吸收瑜伽术作为其宗教修行的法门，后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法。直至今天，静坐冥想这一传统瑜伽的行法，仍然是佛教徒日常修行最得力的方法之一。
到《瑜伽经》产生时期，瑜伽发展进入到经典瑜伽阶段。同时期，佛教发展形成了所谓“大乘佛教”与“小乘佛教"两大体系。公元4－5世纪时，大乘佛教出现了一个很有影响力的学派－－瑜伽行派。瑜伽行派的得名，源于其强调瑜伽的修行方法，并以瑜伽总括全部佛教教义。此学派由无著，世亲兄弟两人创立。它将瑜伽的精髓－－禅定，阐述运用到极致。
佛教传入中国是在公元67年，瑜伽传入中国应该是随着佛教传入的；佛陀最早在深山苦修，那时候就是练瑜伽。后来禅定证悟，也是将瑜伽行法运用到佛教。从某种意义上说，佛陀是最著名的瑜伽修习者。瑜伽行派传入中国是唐玄奘在大乘佛教时期入印求法，归国后创建了唯实宗，其思想根基主要来源于印度瑜伽行派。
公元8世纪以后，大乘佛教发展至后期，其两大派中观派和瑜伽行派逐渐融合，形成了“瑜伽中观派”。而印度教在当时的社会和文化生活中逐渐取得主流地位。受其影响，佛教开始吸收印度教和民间信仰而逐步密教化，出现了金刚乘和易行乘等。
印度佛教在发展至密教阶段后，逐渐走向衰亡，但在世界的其它地方，佛教却得到了广泛传播。在中国，佛教影响极为深广。当禅宗产生后，渊源于瑜伽的“禅定”思想演变为带有中国色彩的禅宗思想。它由最初的使人心神安宁的精神修持方式，发展成为一种体悟真理的方法和思维方式。
瑜伽，源自印度梵语yug或yuj而来，读音相同，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。古印度人更相信人可以天人合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、理性的大脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然与创造。
在数千年前，在很久以前印度，高僧们为追求进入天人合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然瑜伽美图法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。
瑜伽已有数千年的历史，唯一的经典是根源自公元前两百年的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻炼的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi,女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本着作被大多数印度人尊为经典，一是《奥义书》，二为《博伽梵歌》，古印度婆罗门教提倡“梵我一如”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其它教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。
瑜伽相对而言可分为：智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成，还有一些瑜伽体系并不占有主流所以不进行详细介绍。
瑜伽的治病力量：长期练习瑜伽姿势、调息法及放松法可预防百病，尤其是糖尿病高血压、饮食失衡、关节炎、动脉硬化、静脉曲张、哮喘等慢性疾玻
有研究显示，长期练习瑜伽的人比普通人更懂得控制自身的体温、心跳率和血压水平。近年医学界已证实瑜伽可以有效调节神经系统及内分泌系统，进而改善个人整体健康。目前，瑜伽已被应用在治疗艾滋病的层面。而它在心理及精神方面的影响力，更被用来改善囚犯的精神健康，帮助他们减轻精神压力、恐惧感、攻击性，以及改善他们重归社会的能力。
瑜伽的益处多不胜数，当我们明白生理、心理和精神三方面的健康并不能分割处理时，自然会对整体生命有更透彻的了解。瑜伽的最终目的，是拓宽个人意识，令我们更了解当下生命的意义和价值。
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